|
|
|
(zhn)现在的位置Q首?
> 新闻中心 > 详细信息 |
|
|
1+X工业机器人应用编E实训设?/b>
发表旉Q?023-05-05
1+X工业机器人应用编E实训设?
1+X工业机器人应用编E实训系l?/strong>采用模块化设计,灉|l合Q^台可q行工业机器人应用编E项目(初、中U)的实训考核与技能鉴定。依ơ递进Q高U别늛低别技能要求。^台融入工业机器h技术、机C动技术、电(sh)子电(sh)工技术、多U作业技术、智能传感技术、可~程控制技术、机器视觉技术、计机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离U编E仿真技术等先进刉技术,늛工业机器人、机械基、电(sh)气运行与控制、计机|络技术、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识?br />
一、工业机器h
由工业机器h本体、机器h底、机器h控制柜和C教盒等l成Q机器h本体需采用ABB型机器h?/span>
1、机器h技术参敎ͼ
1) 自由度:6
2) 最大负载:?kg
3) 重复定位_ֺQ?.02mm
4) 最大臂展:?80mm
5) 各uq动范围Q?/span>
J1轴≥u165QJ2轴≥u110QJ3轴≥+70/ -90QJ4轴≥u160QJ5轴≥u120QJ6轴≥u400Q?/span>
6) 最大单轴速度Q?/span>
J1轴≥250/sQJ2轴≥250/sQJ3轴≥250/sQ?/span>
J4轴≥320/sQJ5轴≥320/sQJ6轴≥420/sQ?/span>
2、可实现评目标及配套资?/span>
开标现场提供电(sh)子版教学学习(fn)资源?/span>
?sh)子版教学学习(fn)资源包含以下内容?/span>
1Q?U六自由度机器h本体真h真实拆装不低?0min详细完整视频Q?/span>
2Q?U四自由?SCARA 机器人本体及各uQ不低于3个uQ装配动画视频;
3Q?U六自由度ƈ联机器h本体装配动画视频Q?/span>
4Q?U六轴串联机器h本体及各轴装配动LC?/span>
二、标准实训台
铝型材搭建,前后可视化开关门Q两侧和底部钣金板Qؓ(f)机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口,预留有标准气源和甉|接口安装位置Q根据模块的使用情况q行功能的扩展。同时ؓ(f)工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的甉|Q^C可牢固安装多U功能模块?/span>
1、主要技术参敎ͼ
1) 实训台尺寸(长×宽×高)Q?300Q?0mmQ?200Q?0mmQ?80mm
2) 模块固定板:?0个;3) 最大电(sh)气接口容量:?l;
4) 实训模块可Q意组合放|,可固?/span>
三、快换工h?/strong>
由固定底ѝ快换支架、检传感器、快换盘Q?套主盘,7套工L(fng)Q等l成。根据不同的实训目标和操作对象,提供多种不同的快换工兗?/span>
机器人末端工具需包括单吸盘工兗电(sh)机手爪工兗关节手爪工兗无源工P包括l图W工P金属W工P模拟焊枪工具Q、激光笔工具Q共7U工兗?/span>
1、快换支架技术参敎ͼ
1) 定wQ?个快换工?/span>
2、快换盘技术参敎ͼ
1) 快换装置材质Q本体材质铝合金Q紧锁机构合金钢
2) 扉KQ≥3kg
3) 允许力矩Q≥20N•mQ?) 工作压力Q?.3-1MPaQ?/span>
5) 重量Q≤0.5kg
3、单吸盘工具技术参敎ͼ
1) 吸盘盘径Q?0mm
2) 吔R力≥10NQ配真空发生器和늣阀
4、电(sh)机手爪工h术参敎ͼ
1) 气~径Q≥12mmQ?) 行程Q≥24mmQ?/span>
5、关节手爪工h术参敎ͼ
1) 气~径Q≥12mmQ?) 行程Q≥24mmQ?/span>
6、无源工h术参敎ͼ
1) 工具cdQ绘囄工具Q金属笔工具Q模拟焊枪工?/span>
7、激光笔工具技术参敎ͼ
1) 颜色Q红Q?) Ȁ光类型:Ҏ(gu)光;
四、样件套?/strong>
实训目的工作对象,含组装套Ӟ兌套g、电(sh)机套Ӟ、码垛套Ӟ码垛矩Ş套g、码垛方形套Ӟ?/span>
兌套g׃于3U零件组成,应用旉包含甉|套g共同使用Q构成总计6U零件的l装套g?/span>
1、组装套件技术参敎ͼ
1) 数量Q≥6套;2) 颜色U类Q?U(U、黄、蓝Q;
3) 零gU类Q≥6U(兌套g3U、电(sh)机套?U)
4) 可完全组装或自定义组装?/span>
2、码垛套件技术参敎ͼ
1) 零gU类Q≥2U(方Ş、矩形)Q?/span>
2) 方Ş零g颜色U类Q≥2U(U、蓝Q;
3) 方Ş零g数量Q≥10个;
4) 矩Ş零g颜色U类Q≥2U(U、蓝Q;
5) 矩Ş零g数量Q≥10个;
五、^面绘图模?/strong>
由固定底ѝ^面绘图板、支架、不锈钢拉手{组成?/span>
主要技术参敎ͼ
1、^面绘图模块尺寔R?0-200mm多挡可变
2、适配标准实训台定位安装;3) 图样张数Q≥10张;
3、^面绘图板寸Q长×害C高Q:250×245×6mm
六、曲面绘图模?/strong>
由固定底ѝ曲面绘图板、不锈钢拉手{组成。模块带有基轨迹Q也满自定义预设轨qV?/span>
1、适配标准实训台定位安?/span>
2、曲面绘图板寸Q长×害C高Q:250×200×35mm
3、预讑֛案:直线、圆弧、曲Uѝ正交坐标系、非正交坐标p?/span>
七、搬q模?/strong>
由固定底ѝ不锈钢拉手{组成。带有多U不同类型的库位Q用电(sh)机套件满x器h对不同零件的搬运?/span>
主要技术参敎ͼ
1、适配标准实训台定位安装;
2?可容U零件个敎ͼ18个;4) 排列形式Q??列;
八、码垛模?/strong>
q垛固定底ѝ不锈钢拉手{组成。用码垛套件实现机器h码垛解垛?/span>
主要技术参敎ͼ
1、适配标准实训台定位安?/span>
2、零件容量:矩Ş工g10个、方形工?0个,可?/span>
?ji)、通用甉|接口套g
适配机电(sh)一体化功能模块Qؓ(f)模块提供E_的电(sh)源和控制器资源?/span>
包含ȝ模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机?/span>
1、主要技术参敎ͼ
Q一Qȝ模块
1Q支持EtherCAT或DeviceNet
Q二Q数字量扩展模块
1) 数字量通道Q?6DI/DO
2) 甉|QDC24V
Q三Q模拟量扩展模块
1) 模拟量通道Q?AI/AO
2) 甉|QDC24V
Q四Q工业交换机
1) 端口数量Q?
2) 甉|QDC24V
2、电(sh)气接口模?/span>
甉|接口模块安装于标准实训台台面上,包括3l通用甉|接口?l电(sh)气专用接口。通过快插U缆与各有源功能模块q行q接Q实现设备主控与各模块之间的供电(sh)及通讯?/span>
需满以下功能特点Q?/span>
1Q同cd接口通用Q?/span>
2Q不同类型接口防呆保护;
3Q接口插座带U点方向指示Q?/span>
4Q接口通过快插늼q行q接?/span>
单套通用甉|接口模块技术参敎ͼ
1Q通道敎ͼ9Q?/span>
2Q电(sh)源:DC24V独立供电(sh)Q?/span>
3Q数字量Q?DI/DOQ?/span>
4Q模拟量Q?AI/AOQ?/span>
5QRJ45接口敎ͼ2Q?/span>
6Q控制源Q机器h直接控制Q?/span>
通用甉|接口技术参敎ͼ
1Q电(sh)源:DC24VQ端口数2
2Q模拟量输入接口Q?-10V,DC24V独立供电(sh)
3Q模拟量输出接口Q?-10V,DC24V独立供电(sh)
4Q数字量输入输出接口1Q?DI/1DOQDC24V独立供电(sh)
5Q数字量输入输出接口2Q?DI/2DOQDC24V独立供电(sh)
6Q数字量输入输出接口3Q?DI/2DOQDC24V独立供电(sh)
7QRJ45接口敎ͼ2
专用甉|接口技术参敎ͼ
1Q变位机伺服动力接口QSV1-1Q引脚数6
2Q变位机伺服~码器接口:SV1-2Q引脚数4
3Q行走u伺服动力接口QSV2-1Q引脚数6
4Q行走u伺服~码器接口:SV2-2Q引脚数4
5Q皮带调速电(sh)机接口:AV1Q引脚数5
6Q旋转供料机步进pȝ接口QDRV1Q引脚数7
7QRFID接口QRFIDQ引脚数8
3、快插线~?/span>
快插U缆主要用于甉|接口模块与各功能模块之间的电(sh)气连接与信息传输。线~两端可实现快速插拔?/span>
主要特点Q?/span>
1Q快插接头防呆保护,快插q接器带U点方向指示Q?/span>
2Q不同类型电(sh)~按颜色区分Q?/span>
3Q可快速连接不同的通用IO接口Q实现对讑֤的控Ӟ
4Q可快速连接通用甉|接口Q实现模块供?sh)?/span>
5Q可快速连接变位机{模块专用电(sh)气接口,实现讑֤的供?sh)与控制Q?/span>
6Q可快速连接通用以太|接口,实现以太|模块通信Qƈ从示教盒上监控相应变量?/span>
主要技术参敎ͼ
1Q通用甉|U缆Q黑ԌU芯×2QM9双头快插
2Q通用AIU缆Q绿ԌU芯×4QM9双头快插
3Q通用AOU缆Q橙ԌU芯×5QM9双头快插
4Q通用DI/DOU缆Q灰ԌU芯×M9双头快插
5Q变位机模块专用动力U缆Q橙ԌU芯×6QM15双头快插
6Q变位机模块专用~码器线~:l色Q线芯?QM15双头快插
7Q皮带运输模块专用线~:黑色Q线芯?QM15双头快插
8Q旋转供料模块专用线~:灰色Q线芯?QM15双头快插
9QRFID模块专用U缆Q黑ԌU芯×8QM15双头快插
10QCAT6标准|线Q黑色或灰色Q线芯?QRJ45标准q接?/span>
十、外围控制器套g
包括控制器及人机界面。控制器Q具有标准工业通信接口Q适用于实现简单逻辑控制、高U逻辑控制、网l通信与控制应用,以及型q动控制pȝ、过E控制系l等高应用功能。h机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点,不锈钢前端面板,IP65防护{Q采用s7-1200?/span>
1、控制器主要技术参敎ͼ
1Q工作存储器Q?25KBQ?/span>
2Q装载存储器Q?MBQ?Q保持性存储器Q?0KBQ?/span>
4Q数字量Q?4DI/10DOQ?Q模拟量Q?AI/2AOQ?/span>
6Q位存储器(M区)Q?192字节Q?Q高速计数器Q?路;
8Q脉冲输出:4路;9Q以太网端口敎ͼ2个;
10Q通信协议支持QPROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7{通信协议QPROFIBUS、AS接口通信扩展可支?/span>
11Q数据传输率Q?0/100Mb/sQ?/span>
12Q布?yu)(dng)运执行速度Q?.08μs/指oQ?/span>
13Q移动字执行速度Q?.7μs/指o
14Q实数数学运执行速度Q?.3μs 指o
2、h机界面主要技术参敎ͼ
1Q显C屏?英寸?TFT 昄屏,16777216 ?/span>
2Q分辨率?00×480 像素Q?/span>
3Q操作方式:触摸屏;4Q背光无故障旉Q?0000HQ?/span>
5Q用户内存:12MBQ?Q电(sh)压额定|DC24VQ?/span>
7QInterfaces 1个PROFINET接口Q?个端口,带集成开养I
8Q防护等U:IP 65 (前面板,如果已安?后面板IP20
十一、装配模?/strong>
由气动夹紧机构、固定底ѝ不锈钢拉手{组成。可用于部分功能套g的固定可以用于工作对象的固定Q动作可控?/span>
主要技术参敎ͼ
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 双u气行程Q?0mmQ?/span>
3) V型块固定Ҏ(gu)范围Q?0mm~?5mmQ?/span>
十二、井式供料模?/strong>
׃式供料机、固定底ѝ不锈钢拉手{组成。用于储存多U零ӞҎ(gu)实训要求Q由机器人控制供料时机?/span>
主要技术参敎ͼ
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 有机ȝ长Q≥150mmQ?/span>
3) 驱动气行程Q≥75mmQ?/span>
十三、皮带运输模?/strong>
q带输送机、固定底ѝ不锈钢拉手{组成。调速电(sh)机驱动皮带输送机Q运输多U不同的零g?/span>
主要技术参敎ͼ
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 输送机长度Q≥600mmQ?/span>
3) 有效工作宽度Q≥60mmQ?/span>
4) 最高速度Q≥4m/minQ?/span>
5) 控制?sh)压QDC24VQ?/span>
6) 调速器Q;
(1) ?sh)压Q单相AC220VQ?2) 频率Q?0/60HzQ?3) 调速范_90-3000r/minQ?/span>
十四、RFID模块
由RFIDd器、固定底ѝ不锈钢拉手{组成。RFIDd器感应芯片,通过工业ȝ和以太网通信控制Q对芯片q行信息的读取和写入?/span>
主要技术参敎ͼ
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 通讯接口QRS422Q?/span>
3) d器:
(1) 工作频率/额定|13.56MHzQ?2) 作用范围/最大|140mmQ?3) 传输?无线?sh)传输?最大|106kbit/sQ?/span>
4Q电(sh)子标{:
(1) 数量Q≥12Q?2) 用户区内存:1024bitQ?3) 寸Q?4×3mmQ?4) 工作频率Q?3.56MHzQ?5) 固定cdQ带背胶Q?6)感应距离Q??0mmQ根据设备不同)
十五、视觉检模?/strong>
p觉检系l、称重单元、固定底ѝ不锈钢拉手{组成。检零件的形状、颜艌Ӏ坐标、重量等信息Q通过以太|和模拟量通道检结果发往机器人?/span>
主要技术参敎ͼ
适配标准实训台定位安?/span>
1、视觉检系l主要技术参敎ͼ
1) 1/3"CMOS成像仪:彩色Q?) S接口/M12镜头Q?5mmQ?/span>
3) 成像模式Q?640×480Q?) 光源Q白色OLED环Ş灯;
5)通信和I/OQPROFINET、Modbus TCP、TCP/IPQ?/span>
2、称重单元主要技术参敎ͼ
1)U重区域Q≤φ67mmQ?) U重范围Q?-1000gQ?) 供电(sh)QDC18-30VQ?) _ֺQ?.005%Q?) 输出信号Q?u10VQ?/span>
十六、仓储模?/strong>
由固定底ѝ立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手{组成。可存放多种零gQ库位均配有传感器Q通过以太|I/O采集模块Q将信息传输l工业机器hQƈ可通过C教盒进行监控。模块通过快插U缆q接?/span>
主要技术参敎ͼ
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 仓储定wQ≥6Q?/span>
3) 兼容工gU类Q≥2U;
4) 以太|I/O采集模块Q?1) 数据采集通道Q≥8DIQ?2) 通讯协议QModbus TCPQ?3) 供电(sh)甉|QDC24VQ?/span>
十七、旋转供料模?/strong>
由旋转供料机、固定底ѝ不锈钢拉手{组成。旋转供料机步进甉|驱动?/span>
主要技术参敎ͼ
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 速度Q≥20o/sQ?) 负蝲Q≥5kgQ?/span>
4) 驱动Q步q电(sh)?谐L减速器Q?) 谐L减速器减速比Q?0Q?/span>
6) 转盘直径Q?00mmQ?) 工g定wQ≥6Q?/span>
十八、变位机模块
由变位机、固定底ѝ不锈钢拉手{组成,通过信息交互控制变位动?/span>
主要技术参敎ͼ
1) 适配标准实训台定位安装;2) 行程Q?5Q?/span>
3) 速度范围Q?0?0/sQ?/span>
4) 驱动方式Q交伺?蜗轮蜗杆减速器Q?/span>
5) 减速器减速比Q≥50Q?) 功率Q?00WQ?/span>
7) 带有l对位置控制功能Q?/span>
十九(ji)、棋盘模?/strong>
主要由固定底ѝ棋盘刻Uѝ不锈钢拉手{组成。工业机器h按要求拾取码垛零件在盘上进行定Ҏ(gu)q、码垛、拼图Q务?/span>
主要技术参敎ͼ
1Q适配标准实训台定位安?/span>
二十、上料暂存模?/strong>
主要由固定底ѝ暂存台支架、不锈钢拉手{组成。模块与井式供料模块配套使用Q承接井式供料模块推出的样gQ暂时存放?/span>
主要技术参敎ͼ
1Q暂存零件数量:1Q?/span>
2Q适配标准实训台定位安装;
二十一、PC Interface模块
1、功能:
1) 机器人控制器和网l连接的通讯接口Q?/span>
2) 使用RobotStudio Online通过LAN口连接;
3) WebWare应用E序Q?) WebWare服务Q?/span>
5) PC SDK可用于开发应用程序;6) OPC serverQ?/span>
7) 包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列?/span>
2、主要应用:
1) WebWare服务提供Q?/span>
2) 自动备䆾和版本控制的机器人程序;
3) 使用标准的浏览器实现本地或远E访问所产生的报告和信息诊断Q?/span>
4) PC SDKQ?) RAB(Robot Application Builder)l成部分Q?/span>
6) 通过软g开发包Q根据实际流E设计对应的交互界面Q?/span>
7) IRC5 OPC ServerQ?) IRC5控制器的OPC接口(Ҏ(gu)OPC标准)?/span>
二十二、Multitasking模块
1、功能:
1) 最多可同时执行20个包含主E序的Q务;
2) 通常用在当机器h正在q动时同时控制外围设备或其他E序Q?/span>
3) 执行d或上甉|启动/停止Q?/span>
4) 使用标准的RAPID指o~写dE序Q?/span>
5) 可设|Q务优先权(前台E序,背景E序)Q?/span>
6) 各Q务可使用M输入输出信号和文件系l;
7) 包含RAPID信息排队pȝ?/span>
2、主要应用:
1) 后台监控Q?/span>
2) 当主E序停止q行后,可用一个Q务来持箋监测某些信号的状?易的PLC功能)Q?) 操作员h机对话窗口;
4) 讄一个同时执行的dZh机对话窗口,操作员可Z一个工作输入参敎ͼ不必停止机器人的q行Q?/span>
5) 控制外部讑֤Q?) 机器行时可同时控制外部设备?/span>
二十三、World zones模块
1、特征:
1) 用来监控机器定区域内的位|和手腕配置Q?/span>
2) 当TCP或关节uq入或退出区域时输出信号Q?/span>
3) 到达区域边界时停止机器hq报警;
4) 立方?圆柱?球体和关节u区域Q?/span>
5) 机器人启动或加蝲E序时自动启动;
6) 自动和手动模式下都有效;
7) 在MultiMovepȝ?每个机器人都有自q安全区域,互不q涉?/span>
2、主要应?
1) 当机器h处在正确的位|时输出一个信P
2) 保护周边讑֤Q?) 机器人在讑֮区域内互锁?/span>
二十四、控制系l与桌椅
q行pȝ控制与编E?/span>
1、控制系l主要技术参敎ͼ
1) CPUQ不低于I5Q?) 昄器尺寸:?3英寸Q?/span>
3) 内存Q≥8GBQ?Q机械硬盘:?TBQ?Q显卡:独显Q≥4GQ?/span>
2、桌椅主要技术参敎ͼ
1) 采用折叠方式Q尺寸(长×宽×高)Q?00×600×750mmQ?0mmQ?/span>
2Q配套方凛_寸(长×宽×高)Q?40×240×420mmQ?0mmQ?/span>
二十五、无沚wx?/strong>
与系l配套?/span>
二十六、模块存储柜
采用铝合金及喷塑钢板制成Q可存储pȝ模块或收U_他物料?/span>
主要技术参敎ͼ
1) 寸Q长×害C高Q:1480×400×1140mmQ?0mmQ?/span>
2) 材质Q铝型材、钣?/span>
信息来源Q?/div>
相关信息
|
|
|
|