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工业机器调与应用实训台、基于工业机器h的自动化装配工作?/b>
发表旉Q?024-09-24
一、工业机器h装调与应用实训台
1. 甉|主要技术参敎ͼ(x)
Q?Q单?220 Vu22 V/10 A/50 HzQ?Q?Q直电(sh)源:(x)24 V/4 AQ? V/2 AQ?Q?Q具有漏?sh)保护、过载保护、短路保护功能?br />
2. 工业机器Z要技术参敎ͼ(x)
Q?Q额定负载≥3 kg;
Q?Q自由度Q?Q?br />
Q?Q活动半径:(x)?00 mmQ?Q?Q配套手持示教器Q?br />
Q?Q配套工业机器h控制柜?br />
3. 甉|控制Q?br />
Q?Q配?PLCQ与工业机器人实现ȝ通信与控Ӟ
Q?Q开放性端口设计,实现工业机器Z PLC 的电(sh)气设计、连接与调试?br />
4. 实训对象Q配套装配、搬q、轨q规划、涂胶?br />
模拟焊接、码垛等载体和实训机构,q与之配套夹具库?br />
5. 机器人安装底座采用钢l构焊接Q牢固可靠,表面化、喷塑处理?br />
6. 安全防护Q实训台h安全光栅、警C标志等?br />
7. 工业机器Z真控制系l:(x)
Q?Q采用工业机器hȝ仿真软gQ?br />
Q?Q具有离U编E与仿真功能Q?br />
Q?Q具有轨q规划和路径优化实验Q?br />
Q?Q具有搬q、码垛、焊接、喷涂实验;
Q?Q具有外部实体模型导入,实现信号Ҏ(gu)Qƈ自动q行实验Q?br />
Q?Q具有多机器人分工协作实?br />
二、基于工业机器h的自动化装配工作?
1. 工业机器Z要技术参敎ͼ(x)
Q?Q额定蝲P(x)?0 kgQ?Q?Q自由度Q?Q?Q?Q抓取半? ? 400 mmQ?Q?Q具有手持示教器Q?br />
Q?Q开放以太网接口?br />
2. h工业机器视觉pȝQ与工业机器人配?br />
使用?br />
3. h不少?2 l快换夹L(fng)l,夹具实现自动?br />
换ƈ通过计算Z息管理系l对夹具q行理
信息来源Q?/div>
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