工业机器Z下料pȝ
发表旉Q?024-09-24
工业机器Z下料pȝ
1. 机器人移动滑轨用于带动六自由度机器h来回于系l各个机床之_(d)׃服驱动电(sh)动机、高_֯减速机、直U滑轨、轮条、编码器{组成,采用全钢l构设计制作Q与六自由度机器人组合成一个灵zL性上下料作业装置?
2. 行走D主要技术参敎ͼ(x)
Q?span>1Q重复定位精?span>:u0.1 mmQ?Q?span>2Q传动:(x)׃?sh)动机?span>
Q?span>3Q功率:(x)?span>2 kWQ?Q?span>4Q移动速度:0.4 m/min 可调Q?span>
Q?span>5Q长度:(x)?span>4.5 m?span>
3. 夹具Q具有不于 4 l工业机器h气动夹具库,与工业机器h一h滑行Q夹具可自动更换QMESQ系
l)可对夹具q行~码理?span>
4. 工业机器人技术参敎ͼ(x)
Q?span>1Q自由度Q?span>6Q?Q?span>2Q额定蝲P(x)?span>10 kgQ?Q?span>3Q抓取半?span>: ?span>1 400 mmQ?Q?span>4Q具有手持示教AQ?span>
Q?span>5Q开放以太网接口Q?span>
Q?span>6Q具?span> 16DI/16DO ?span> I/O 扩展接口模块?span>
5. MDC 采集Q包括工业机器h上下料系l实时监控、利用率分析、生产追t、生产报表、设备案管理等Qƈ?MES q行Ҏ(gu)
信息来源Q?/div>
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