HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、產(chǎn)品介紹：
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是根據(jù)十二五職業(yè)教育國(guó)家規(guī)范教材《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修》教材的要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求而研發(fā)的產(chǎn)品；平臺(tái)包括工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、裝調(diào)實(shí)訓(xùn)軟件及配套拆裝工具組成?？蛇M(jìn)行機(jī)器人裝調(diào)與維修、機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)等工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)與保養(yǎng)，也可用于應(yīng)用型本科關(guān)于機(jī)械零件部測(cè)繪、機(jī)械設(shè)計(jì)等綜合知識(shí)應(yīng)用。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.設(shè)備直觀、貼近工業(yè)。采用直接外露式安裝，更加直觀，有效縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過渡和適應(yīng)時(shí)間。
2.滿足教學(xué)與科研應(yīng)用。該平臺(tái)任務(wù)模塊均為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主流技術(shù)應(yīng)用，完全滿足教學(xué)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要及教師的部分科研驗(yàn)證。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.機(jī)器人的認(rèn)識(shí)以及應(yīng)用
2.機(jī)器人控制柜的結(jié)構(gòu)與元器件
3.機(jī)器人的正確開關(guān)機(jī)和急停操作與示教器的應(yīng)用
4.鉗工工具認(rèn)知與扭力扳手使用
5.系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)
6.機(jī)器人參數(shù)設(shè)置
7. 機(jī)器人故障排查
8.工業(yè)機(jī)器人的拆卸
9.工業(yè)機(jī)器人的裝配
10.工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試
11.工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃
12.機(jī)器人TCP標(biāo)定實(shí)訓(xùn)
13.機(jī)器人IO模塊的應(yīng)用
14.工業(yè)自動(dòng)化的了解與應(yīng)用
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